Het koor is opgericht op 6 juni 1945 onder de naam Christelijk Mannenkoor "ASAF" en bestond toen uit 16 leden. Het was een samensmelting van het bestaande mannenkoor "Sursum Corda" (9 leden) en het nieuw op te richten koor.
Reeds een maand na de oprichting van het mannenkoor volgde het vrouwenkoor "ASAF", waarvoor 35 leden zich aanmeldden. In 1947 werden vervolgens het kinderkoor "ASAF" en het jongedameskoor "ASAF" opgericht. Men spreekt nu over "ASAF"'s Zangkoren. Op 15 september 1960 werd besloten deze koren, behalve het kinderkoor, samen te voegen tot één gemengd koor. Dit gemengde koor startte met 35 leden en is uitgegroeid tot een koor dat momenteel bestaat uit ca. 100 leden.
Diverse dirigenten hebben de afgelopen jaren het koor gedirigeerd, waaronder Eef de Kwant, Jan Stolk, Frans van Tilburg, Martin Zonnenberg, Jan Mulder en Ton van der Horst. Het koor staat sinds 2007 onder de enthousiaste leiding van dirigent Hans van Blijderveen.
In het verleden heeft "ASAF" een 6-tal langspeelplaten gemaakt, al of niet in combinatie met andere koren. Ook heeft het koor de laatste jaren haar medewerking verleend aan de opnames van enkele CD's, terwijl er tevens vier eigen CD's zijn uitgebracht, waarvan één met Passie- en Paasliederen en drie met geestelijke muziek van uiteenlopend genre.
Gemiddeld wordt twee maal per jaar een door het koor zelf georganiseerd concert gegeven. Ook wordt er met grote regelmaat medewerking verleend aan zanguitvoeringen en concerten in samenwerking met andere koren. Op uitnodiging van de Evangelische Omroep verleende het koor verschillende malen haar medewerking aan radio- en t.v. opnamen. Asaf is daardoor regelmatig te zien in het EO programma Nederland Zingt .
In 2010 heeft het koor haar 65-jarig jubileum gevierd met o.a. een concert in de Bethlehemkerk van Papendrecht, met als thema ‘Looft Hem met uw psalmen’, waarvan een live CD is gemaakt.
Ook over de grenzen laat ASAF van zich horen; er zijn inmiddels 10 buitenlandse koorreizen gemaakt naar o.m. Engeland, Zwitserland, Tsjechië en Oostenrijk (7x), de laatste reis naar Oostenrijk dateert van oktober 2010.